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车路协同技术研究方向

新闻资讯 来源：网络  作者：  编辑：admin 2024-08-27 16:30:08 浏览：592 评论：275

全球车路协同技术演变DSRC技术成熟，CV2X代表未来 车路协同的先决条件为V2X通信，V2X的底层通信技术主要有DSRC和CV2X两种DSRC基于EEE80211p，欧洲G5及美国WAVE均以DSRC为核心技术CV2X包含LTEV2X和5GV2X，其中LTEV2X中国介入较早且具有自主知识产权，5GV2X现由各国竞相参与DSRC与；其中，车路协同系统CVIS作为ITS的核心组成部分，成为全球交通强国竞相研究和应用的焦点全球各国积极投入车路协同领域的探索，美国通过“智能车辆计划”和“车辆道路智能集成系统”，利用车载传感器和车车或车路通信技术，为驾驶员提供安全辅助和自动驾驶的支持欧盟则提出“道路安全计划”，如eSafety和SA。

这是全球范围内对车路协同技术研究最深入的报告，不仅为车路协同前沿技术创新提供坚实理论支撑，也为自动驾驶规模商业化落地带来破局之道白皮书指出，目前自动驾驶存在单车智能自动驾驶Autonomous Driving，AD和车路协同自动驾驶VehicleInfrastructure Cooperated Autonomous Driving，VICDA两种技术路线；东南大学威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌曾在演讲中提到由于车路协同的安全性可靠性高，能用聪明的道路弥补智能网联汽车的不足，所以大大降低了自动驾驶的门槛打个形象的比方，智慧的路如同是给车加了外挂，即便智能汽车某些性能达不到“聪明”绝顶，在车路协同的配合下，也能胜任智慧出行的需求反之；车路协同控制是通过创新无线通信和互联网技术，实现实时的车车车路信息交互，旨在提升交通安全提高通行效率，构建高效环保的交通体系车路协同控制的实施分为三个关键阶段首先，第一阶段借助于LTEV2X和4G Uu技术，主要提升智能公交和高速公路的交通效率，同时保障辅助驾驶安全接着，进入第二阶段。

CV2X车路协同是一种基于车辆与道路车辆与车辆车辆与基础设施之间的信息交互，实现车辆自动驾驶的技术CV2X车路协同的应用场景包括智能交通智慧城市智能物流等目前，CV2X车路协同技术已经在国内外得到了广泛的应用和研究。

车联网车路协同技术在自动驾驶领域的价值与发展中，扮演着关键角色它通过车端与路端的信息通信，如车车和车路之间的交互，旨在实现无人自动驾驶，提升交通安全性与效率中国信科集团及其子公司中信科智联在这一技术领域处于领先地位，推出了具有自主知识产权的CV2X技术自动驾驶技术发展中有两条路线；自动驾驶存在单车智能和车路协同两种方案实现，而车路协同就是智慧汽车和智慧道路相结合，实现“人车路云端”的高效，相比单车智能方案，道路协同不仅可以大大增加检测范围并减少车端的运算负担，让自动驾驶落地更容易成本更低，同时车路协同提供的信息更多，升级潜力更大而车路协同的最大困难在于；清华大学智能产业研究院与百度Apollo携手发布的重要研究报告面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望20深入剖析了Apollo在车路协同领域的前沿成果报告中，第六章尤其聚焦于Apollo Air计划智路OS与DAIRV2X开放数据集，展示了他们在推动自动驾驶技术进步中的关键角色纯路端感知的Apollo Air计划。

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    • 评论列表(共275条评论):

    • 游客[61.147.93.19]     发布于 2024-08-27 23:08:43  回复该评论
    • 楼主的帖子实在是写得太好了。文笔流畅，修辞得体！http://www.a5km.com/wzjc/dnfkm/25321.html