车路协同技术白皮书

1、要完成这一目标，单靠单车智能在目前的阶段来看，还十分难以实现，而此时车路协同技术也就应运而生，为的便是解决单车智能所无法解决与处理的一些复杂危险场景单车智能 vs 车路协同 先简单介绍一下单车智能与车路协同的。

2、一般来说，车路协同主要涉及三个端口车端路侧端和云端，其中路侧端和云端因为车路协同环境下计算节点下沉至边缘层即路侧的需求而经常被同时提及再考虑到三个端口间信息传输渠道的重要性，对于车路协同系统平台更。

3、通过多维感知融合技术，构建数字孪生隧道平台，实现一张图式的交通流感知和全域监控，提高隧道通行安全和效率助力自动驾驶技术发展 “车路协同将助力实现自动驾驶，届时所有车辆能够快速传输周边的信息，并进行迅捷和智能的决策。

4、日前，中国智能驾驶技术领导企业福瑞泰克，在电动汽车百人会论坛上再次强调了车路协同这个概念，在中国的智能驾驶或者自动驾驶发展路径上，车路协同一定是一个必经之路，这是由中国现实路况决定的，不同的省份城市都在布局新。

5、车路协同需要三管齐下，车端路测通信链路都需要布局，而且车端更重要，这也是国内百度一直以来布局车路协同的思路早在2013年，百度就开始布局自动驾驶，所谓车路协同，就是通过聪明的车路感知设备以及I2X和V2X的信息。

6、车路协同赋能单车智慧感知，实现城市交通全局最优决策 全球范围内，每年因机动车盲区所引发的交通事故多达50万起近几年，尽管自动驾驶技术快速发展，但有限的传感器配置并不足以为单车带来全局无死角的感知能力，因盲区而造成。

7、而这一次的重点长安福特的福特车路协同系统V2I，是国内首家实现蜂窝车联网CV2X技术量产的整车企业，该系统基于蜂窝网络的车用无线通信技术，增加车辆对道路基础设施的感知能力，目前已覆盖广州无锡长沙西安。

8、作为国内首家采用“车路云”网络模式实现车路协同技术量产应用的车企，福特将V2I车路协同系统应用于新一代蒙迪欧，为用户提供红绿灯信号推送绿波车速绿灯起步提醒闯红灯预警道路信息播报电子路牌等功能日前。