我国古代的科学成就有哪些被称为四大发明

　　如今，很多人思考中华文明百年耻辱之时，不假思索的都认为是明清的责任。然而，明朝的时候，中国科技真的落伍了吗？

　　接下来，就让我们看看明朝最伟大的五项发明——每一项都领先世界。